Quando você já usou o seu CPF ou o seu CNPJ para registrar algum domínio no registro.br, o mesmo fica atrelado a um ID no registro.br (Ou seu ou da empresa que registrou algum domínio seu no passado), e caso queira que a Hospeda Meu Site seja responsável pelo seu domínio, você deve alterar as informações de titularidade:
Caso o ID seja de uma outra empresa de hospedagem, você deve solicitar a esta empresa, que realize estas alterações em seu CPF ou CNPJ no registro.br.